Müşteri & Proje Bilgileri
Teklif verilecek firma, makine ve proses hakkında teknik temel bilgiler
🏢 Firma Bilgileri
⚙️ Makine ve Proses Bilgileri
Robot Model & Çözüm Seviyesi
İhtiyaca uygun çözüm seviyesini ve TM Cobot modelini belirleyin
🎯 Önerilen Çözüm Seviyesi
SEVİYE 1
Cobot Core
TM Robot Kolu + Kontrol Ünitesi + Temel Devreye Alma.
Entegratörler / Kendi ekibi olanlar için
⭐ ÖNERİLEN
SEVİYE 2
Entegre Otomasyon
TM Robot + Gripper + Makine Handshake + Proses Programı + Devreye Alma.
Çalışan anahtar teslim çözüm isteyenler için
SEVİYE 3
Smart Cell
Entegre Otomasyon + TMcraft Özel UI + Vision Doğrulama + Veri / Raporlama.
Dijital fabrika ve esneklik isteyenler için
🤖 Robot Modeli Seçin
🦾 Uygulama Tipi
CNC Yükleme-Boşaltma (Machine Tending)
Çift gripper ile hızlı çevrim, otomatik kapı ve ayna kontrolü, güvenli çalışma senaryoları.
TMflow Akış Tabanlı Programlama
Grafiksel arayüz, akıllı düğümler ve Modbus/Ethernet protokolleri ile makineyle tam uyum.
Teklif Kalemleri Konfiguratörü
Projeye dahil edilecek ürün ve mühendislik hizmetlerini seçin
Güvenlik & Risk Değerlendirmesi
ISO standartlarına uygun güvenlik yaklaşımı ve hata senaryoları
“Cobot olması hücrenin otomatik güvenli olduğu anlamına gelmez.”
Güvenlik uygulama bazında ele alınır. Parça geometrisi, gripper, takım, CNC kapısı, hareket alanı, hız ve operatör etkileşimi birlikte değerlendirilir.
🚨 Kritik Hata ve Güvenlik Senaryoları
| Senaryo / Durum | Sistem Davranışı | Operatör Mesajı & Aksiyon |
|---|---|---|
| Parça algılanmadı | İlerleme durur, güvenli bekleme moduna geçer | “Parça tutulmadı – gripper kontrol” |
| CNC kapısı açılmadı | Robot makine çalışma alanına girmez | “Kapı açık sinyali yok – bekliyor” |
| Fikstür / Ayna kapanmadı | Cycle Start sinyali engellenir | “Clamp doğrulaması yok” |
| Hava basıncı düşük | Proses kontrollü şekilde durdurulur | “Pnömatik basınç düşük – kontrol ediniz” |
| CNC Alarm Durumu | Yeni parça yükleme yapılmaz, alarm beklenir | “CNC alarmını kontrol edin” |
| Güvenlik Alanı Tetiklendi | Güvenli duruş mantığı (Safe Stop) uygulanır | “Güvenlik alanı aktif – durduruldu” |
📝 Güvenlik Kontrol Listesi
Sistem Mimarisi & CNC Handshake
Makine, robot ve çevre ekipmanlarının güvenli haberleşme mimarisi
🏗️ Önerilen Sistem Mimarisi
“TM Robot Makinenizle Konuşur.”
Asıl hedef robotun hareket etmesi değil; tüm hücrenin doğru sinyali doğru anda üretmesi ve doğrulamadan sonraki adıma geçmemesidir.
- TM Cobot Kolu & Kontrol Kutusu: IP65/IP54 koruma sınıfı
- TMflow & TMcraft: Akış programı ve gömülü operatör arayüzü
- Makine / PLC Haberleşmesi: I/O, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP
- Parça Tutucu (Gripper): Sensör doğrulamalı çift gripper desteği
- Parça Besleme: Fikstürlü tabla, palet veya konveyör
- Makine Otomasyonu: Kapı, ayna/fikstür ve sensör entegrasyonu
🤝 CNC Yükleme-Boşaltma Karşılıklı Onay (Handshake) Akışı
“Sinyal geldi” varsayımı yerine “sinyal doğrulandı” prensibi ile hücre güvenliği sağlanır.
| Sinyal / Durum | Yön | Doğrulama Yöntemi | Sinyal Yoksa Davranış |
|---|---|---|---|
| CNC Hazır | CNC → Robot | Program tamam / Alarm yok / Otomatik mod | Robot güvenli beklemede kalır |
| Kapı Açık | CNC → Robot | Kapı açık sensörü / PLC güvenlik biti | Robot makineye girmez, alarm verir |
| Parça Tutuldu | Gripper → Robot | Gripper parça sensörü / Vakum switch | Alma tekrar denenir / Hata verir |
| Yeni Parça Yerinde | Robot → CNC | Robot pozisyonu / Parça dayama sensörü | CNC Cycle Start verilmez |
| Robot Güvenli Alanda | Robot → CNC | Safe position logic / Bölge sensörü | CNC kapısı kapanmaz |
| Fikstür / Ayna Kapalı | CNC → Robot | Clamp confirmation sensörü | İşleme programı başlatılmaz |
⏱️ Üretim ve Kapasite Parametreleri
Saatlik Kapasite
240
adet/saat
Günlük Kapasite
3,840
adet/gün
Aylık Kapasite
96,000
adet/ay
Yıllık Kapasite
1,152,000
adet/yıl
Proje Planı & FAT/SAT Kabulü
Net sorumluluklar, erken test ve kontrollü devreye alma aşamaları
📅 8 Aşamalı Proje Zaman Çizelgesi
📋 Örnek FAT / SAT Kabul Kriterleri
| Kriter | Açıklama / Hedef Değer | Doğrulama Yeri |
|---|---|---|
| Çevrim Süresi | Hedeflenen çevrim süresine uyum (≤ 20 sn / parça) | FAT + SAT |
| Kesintisiz Çalışma | En az 4 saat kesintisiz ve hatasız otomatik çalışma testi | SAT (Müşteri Sahası) |
| Reçete / Varyant | Tanımlı tüm parça reçetelerinin başarıyla doğrulanması | FAT + SAT |
| Hata Senaryoları | Hava kaybı, parça düşmesi, kapı açılmama testleri | FAT + SAT |
| Makine Haberleşmesi | Tüm dijital I/O ve handshake protokol sinyallerinin testi | SAT |
Eğitim, Garanti ve Satış Sonrası Destek
Proje kapsamındaki standart destek ve opsiyonel genişletilmiş paketler
✅ Teklife Dahil Standart Hizmetler ($0 Ek Maliyet)
- 1 Yıl Standart Garanti: Üretici ve parça garantisi dahil
- FAT & SAT Devreye Alma: Müşteri sahasında çalışan teslimat
- Operatör & Bakım Eğitimi: 1 gün temel kullanıcı eğitimi dahil
- Uzaktan Teknik Destek: E-posta ve telefonla erişim
- Yedek Parça Erişimi: Türkiye stoklarından hızlı temin
- Dokümantasyon: Kullanım kılavuzları ve I/O sinyal şeması
İsteğe Bağlı Genişletilmiş Yıllık Destek & Bakım Anlaşması Ekle
İşletmenize özel periyodik bakım, hızlı yerinde servis ve uzatılmış garanti opsiyonları
Ekonomik Kazanç & Yatırım Analizi (ROI)
İşçilik tasarrufu, kapasite artışı ve yatırımın geri ödeme süresi
💰 Mevcut Üretim ve Maliyet Girdileri
📈 Yatırım Geri Dönüşü Sonuçları
Toplam Yatırım
$0
Yıllık Net Tasarruf
$0
Geri Ödeme Süresi
- ay
5 Yıl Net Kazanç
$0
Teklif Özeti & PDF Çıktısı
Tüm seçimlerin özeti — Resmi teklif PDF'i oluşturmak için butonu kullanın
“Neden SES3000 CNC + TM Robot?”
Cobot satışından önce üretim prosesini ve CNC makine entegrasyonunu ele alan mühendislik yaklaşımı.
TMflow / TMcraft ile uygulamaya özel arayüz tasarımı, devreye alma, eğitim ve kabul testleri ile uçtan uca tek muhatap.
TMflow / TMcraft ile uygulamaya özel arayüz tasarımı, devreye alma, eğitim ve kabul testleri ile uçtan uca tek muhatap.